Planar Bipedal Locomotion Control Based on State-Discretization
Planar Bipedal Locomotion Control Based on State-Discretization
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基于状态离散化的平面双足运动控制
DOI：
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发表时间：
2010
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
J.Imura
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Y.Tazaki;J.Imura
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仿人双足机器人运动的运动基元：步行和爬楼梯
DOI：
10.1109/icra.2012.6225344
发表时间：
2012
期刊：
2012 IEEE International Conference on Robotics and Automation
影响因子：
--
作者：
Matthew J. Powell;Huihua Zhao;A. Ames
通讯作者：
A. Ames
CasADi 中非线性规划的敏感性分析
影响因子：
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作者：
Joel A. E. Andersson;J. Rawlings
通讯作者：
J. Rawlings
影响因子：
9.2
作者：
Da, Xingye;Grizzle, Jessy
通讯作者：
Grizzle, Jessy
欠驱动双足机器人的全局位置控制：用于步骤规划的逐步动力学近似
DOI：
10.1109/icra48506.2021.9561961
发表时间：
2021
期刊：
IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2021
影响因子：
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作者：
Xiong, Xiaobin;Reher, Jenna;Ames, Aaron D.
通讯作者：
Ames, Aaron D.
影响因子：
7.8
作者：
Huang, Jiunn-Kai;Grizzle, Jessy W.
通讯作者：
Grizzle, Jessy W.