小林信之・野波建蔵・安住一郎・中山隆之: "離散時間スライディングモード制御による物体捕捉時の宇宙ロボットの姿勢制御" 日本機械学会論文集C編. (掲載予定).

Nobuyuki Kobayashi、Kenzo Nonami、Ichiro Azumi 和 Takayuki Nakayama：“使用离散时间滑模控制进行物体捕获期间空间机器人的姿态控制”，日本机械工程师学会论文集，C 版（即将出版）。