三浦純,下山勲,三浦宏文: "ロボットの自動作業計画生成-実行システム構成のための枠組" 第5回日本ロボット学会学術講演会論文集. 55-58 (1987)
三浦純,下山勲,三浦宏文: "ロボットの自動作業計画生成-実行システム構成のための枠組" 第5回日本ロボット学会学術講演会論文集. 55-58 (1987)
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Jun Miura、Isao Shimoyama、Hirofumi Miura：“机器人自动工作计划生成 - 执行系统配置框架”日本机器人学会第五届学术会议论文集 55-58（1987）。
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