Translating Manipulating Force Polytope by Dynamics on Kinematical Redundant Manipulators
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复制标题
运动冗余机械臂动力学变换操纵力多面体
DOI：
10.7210/jrsj.41.303
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发表时间：
2023
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Okabe Kousuke
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Atsushi Oosedo;Hiroaki Hattori;Ippei Yasui;and Kenya Harada;保井拓巳，奥井学，中村太郎;Soichiro Takata;Angela Faragasso;Okabe Kousuke
