佐藤匡, 江上正, 土谷武士: "離散時間予見スライディングモードサーボ系とその特性"システム制御情報学会論文誌. 14・12. 582-592 (2001)
佐藤匡, 江上正, 土谷武士: "離散時間予見スライディングモードサーボ系とその特性"システム制御情報学会論文誌. 14・12. 582-592 (2001)
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佐藤正、江上正、土屋武：“离散时间预测滑模伺服系统及其特性”系统、控制和信息工程师学会学报14・12（2001）。
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