Large Scale Mapping using Semantic and Topological Information for Autonomous Mobile Robot Navigation
Large Scale Mapping using Semantic and Topological Information for Autonomous Mobile Robot Navigation
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使用语义和拓扑信息进行大规模测绘，用于自主移动机器人导航
DOI：
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发表时间：
2017
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Takanori Emaru
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Ankit A. Ravankar;Abhijeet Ravankar;Yukinori Kobayashi;Takanori Emaru
