A Robot Design Method for Weight Saving Aimed at Dynamic Motions: Design of Humanoid JAXON3-P and Realization of Jump Motions
A Robot Design Method for Weight Saving Aimed at Dynamic Motions: Design of Humanoid JAXON3-P and Realization of Jump Motions
复制标题
一种针对动态运动的减重机器人设计方法：人形JAXON3-P设计及跳跃运动的实现
DOI：
--
复制
发表时间：
2019
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
小島邦生
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Nakahata Shinjiro;Komoto Tetsushi;Fujii Masashi;Awazu Akinori;小島邦生
登录
查看更多内容
DOI：
10.1109/iros.2010.5649683
发表时间：
2010-12
期刊：
2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
影响因子：
--
作者：
Junichi Urata;Y. Nakanishi;K. Okada;M. Inaba
通讯作者：
Junichi Urata;Y. Nakanishi;K. Okada;M. Inaba
增强野外作业人形机器人的机械强度、计算能力和热管理
DOI：
10.1109/humanoids.2016.7803363
发表时间：
2016
期刊：
2016 IEEE-RAS 16th International Conference on Humanoid Robots (Humanoids)
影响因子：
--
作者：
H. Kaminaga;Tianyi Ko;Satoshi Yorita;Shunsuke Sato;R. Masumura;M. Komagata;T. Ishikawa;Taira Miyatake;Yoshihiko Nakamura
通讯作者：
Yoshihiko Nakamura
行走、跑步和跳跃之间的动态步态转换，以实现推力恢复
DOI：
10.1109/humanoids.2017.8239530
发表时间：
2017
期刊：
2017 IEEE-RAS 17th International Conference on Humanoid Robotics (Humanoids)
影响因子：
--
作者：
Takumi Kamioka;Hiroyuki Kaneko;Mitsuhide Kuroda;Chiaki Tanaka;Shinya Shirokura;Masanori Takeda;T. Yoshiike
通讯作者：
T. Yoshiike
高动态机器人系统的电缆驱动驱动
DOI：
10.1109/iros.2018.8593569
发表时间：
2018
期刊：
2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
影响因子：
--
作者：
Jemin Hwangbo;Vassilios Tsounis;H. Kolvenbach;Marco Hutter
通讯作者：
Marco Hutter
定点仿人双足跑步模式生成及其实现
DOI：
10.1142/s0219843609001930
发表时间：
2008
期刊：
Humanoids 2008 - 8th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots
影响因子：
--
作者：
Baek;Ill;Jun
通讯作者：
Jun