二関節筋駆動を備えたMono-Biシステムに基づく速度制御を用いた歩行アシスト制御の有効性
二関節筋駆動を備えたMono-Biシステムに基づく速度制御を用いた歩行アシスト制御の有効性
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基于具有双关节肌肉驱动的 Mono-Bi 系统的速度控制步行辅助控制的有效性
DOI：
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发表时间：
2012
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
阿部友和
中科院分区：
文献类型：
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作者：
園川真太;金潤河;呉世訓;堀洋一;阿部友和
