多脚移動ロボットの不整地歩行のための接地点探索手法

多脚移動ロボットの不整地歩行のための接地点探索手法
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不平坦地形行走的多足移动机器人接地点搜索方法

DOI:
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发表时间:
2015
期刊:
影响因子:
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通讯作者:
稲垣伸吉
稲垣伸吉
中科院分区:
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文献类型:
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作者:
岸俊道;稲垣伸吉

文献摘要

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