考虑剩余浮力影响的欠驱动水下机器人深度控制

考虑剩余浮力影响的欠驱动水下机器人深度控制
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DOI:
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发表时间:
2013
期刊:
控制与决策
影响因子:
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通讯作者:
张国成
张国成
中科院分区:
其他
文献类型:
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作者:
李岳明;万磊;孙玉山;张国成

文献摘要

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