原 進: "パワーアシスト制御のロバスト性向上を目的とした制御系設計法"日本機械学会論文集C編. 70・690. 419-426 (2004)
原 進: "パワーアシスト制御のロバスト性向上を目的とした制御系設計法"日本機械学会論文集C編. 70・690. 419-426 (2004)
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Susumu Hara：“提高动力辅助控制鲁棒性的控制系统设计方法”，日本机械工程学会会刊，C版70・690（2004年）。
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