Planning with State Abstractions for Non-Markovian Task Specifications
Planning with State Abstractions for Non-Markovian Task Specifications
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非马尔可夫任务规范的状态抽象规划
DOI：
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发表时间：
2019
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Yoonseon Oh, Roma Patel
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Yoonseon Oh, Roma Patel
针对基于时间逻辑的任务的稳健的多层基于采样的路径规划
DOI：
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发表时间：
2017
期刊：
IEEE Conference on Decision and Control
影响因子：
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作者：
Yoonseon Oh;Kyunghoon Cho;Yunho Choi;Songhwai Oh
通讯作者：
Songhwai Oh
基于采样的树搜索，具有离散抽象，用于动态和时序逻辑的运动规划
DOI：
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发表时间：
2014
期刊：
2014 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
影响因子：
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作者：
J. McMahon;E. Plaku
通讯作者：
E. Plaku
使用技能符号循环构建抽象层次结构。
DOI：
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发表时间：
2016
期刊：
IJCAI : proceedings of the conference
影响因子：
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作者：
Konidaris,George
通讯作者：
Konidaris,George