倒立振子の安定化を行う非線形ロボットアームの運動制御に関する研究
倒立振子の安定化を行う非線形ロボットアームの運動制御に関する研究
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稳定倒立摆的非线性机械臂运动控制研究
DOI：
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发表时间：
2022
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
牛田 俊
中科院分区：
文献类型：
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作者：
荒冷 健士郎 ;松本 潔 ;石橋 宏朗 ;牛田 俊
