川崎義則: "旋回クレーン系に対する切り替え形触れ止め適応制御とその実験的検証"日本機械学会論文集(C編). 68巻・676号. 139-144 (2002)
川崎義則: "旋回クレーン系に対する切り替え形触れ止め適応制御とその実験的検証"日本機械学会論文集(C編). 68巻・676号. 139-144 (2002)
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Yoshinori Kawasaki：“旋转起重机系统的可切换触摸停止自适应控制及其实验验证”，日本机械工程师学会汇刊（ed.C），第 68 卷，第 676 期。139-144（2002 年）。
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