Daisuke Yamaguchi: "Sequential Identification Technique of Jacobian Matrix for a Power-Assist Lifting Device Using Wire-Driven Parallel Mechanism"Journal of Robotics and Mechatronics. (掲載予定). (2004)
Daisuke Yamaguchi: "Sequential Identification Technique of Jacobian Matrix for a Power-Assist Lifting Device Using Wire-Driven Parallel Mechanism"Journal of Robotics and Mechatronics. (掲載予定). (2004)
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Daisuke Yamaguchi：“使用线驱动并联机构的助力提升装置的雅可比矩阵的顺序识别技术”机器人与机电一体化杂志（即将出版）。
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