Y. Nakamura, T. Yamazaki, N. Mizushima: "Synthesis, Learning and Abstraction of Skills through Parameterised Smooth Map from Sensors to Behaviors"Proceedings of the 1999 IEEE International Conference on Robotics & Automation. Vol. 3. 2398-2405 (1999)
Y. Nakamura, T. Yamazaki, N. Mizushima: "Synthesis, Learning and Abstraction of Skills through Parameterised Smooth Map from Sensors to Behaviors"Proceedings of the 1999 IEEE International Conference on Robotics & Automation. Vol. 3. 2398-2405 (1999)
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Y. Nakamura、T. Yamazaki、N. Mizushima：“通过从传感器到行为的参数化平滑映射来合成、学习和抽象技能”1999 年 IEEE 国际机器人会议论文集
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