動的脚ロボットのハミルトン系に基づく走行制御
動的脚ロボットのハミルトン系に基づく走行制御
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基于哈密顿系统的动态腿式机器人行走控制
DOI：
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发表时间：
2005
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
玄相昊
中科院分区：
文献类型：
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作者：
S.Hyon;T.Emura;玄相昊
