N.Abe, S.Sako, S.Tsuji: "High-Level Robot Task Specification" International Workshop on AI for Industrial Applications pp.1273-1279(1988, May).
N.Abe, S.Sako, S.Tsuji: "High-Level Robot Task Specification" International Workshop on AI for Industrial Applications pp.1273-1279(1988, May).
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N.Abe、S.Sako、S.Tsuji：“高级机器人任务规范”工业应用人工智能国际研讨会第 1273-1279 页（1988 年 5 月）。
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