梶原 逸朗: "特性行列同定法に基づく最適制御系の設計法" 日本機械学会論文集.
梶原 逸朗: "特性行列同定法に基づく最適制御系の設計法" 日本機械学会論文集.
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梶原逸郎：《基于特征矩阵辨识法的最优控制系统设计方法》日本机械工程学会论文集。
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