Ryoichi Suzuki, Nobuaki Kobayashi, Masaharu Doi, Shigehiko Furuya and Satoshi Kurakawa: "Multiplicative Effect by Combining IMC Design with Limiting Properties of LQR and Its Application to Trajectory Tracking Control."Trans. Of the Japan Society of Mecha
Ryoichi Suzuki, Nobuaki Kobayashi, Masaharu Doi, Shigehiko Furuya and Satoshi Kurakawa: "Multiplicative Effect by Combining IMC Design with Limiting Properties of LQR and Its Application to Trajectory Tracking Control."Trans. Of the Japan Society of Mecha
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Ryoichi Suzuki、Nobuaki Kobayashi、Masaharu Doi、Shigehiko Furuya 和 Satoshi Kurakawa：“IMC 设计与 LQR 限制特性相结合的乘法效应及其在轨迹跟踪控制中的应用。”Trans。
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