Analysis of the Rigid Motion of a Conical Developable Mechanism

Analysis of the Rigid Motion of a Conical Developable Mechanism
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圆锥形可展开机构的刚体运动分析

DOI:
10.1115/1.4050294
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发表时间:
2021
期刊:
Journal of Mechanisms and Robotics
影响因子:
--
通讯作者:
Howell, Larry L.
Howell, Larry L.
中科院分区:
--
文献类型:
--
作者:
Woodland, McKell;Hsiung, Michelle;Matheson, Erin L.;Safsten, C. Alex;Greenwood, Jacob;Halverson, Denise M.;Howell, Larry L.

文献摘要

参考文献

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我们证明了分析,这是可能的,以建立一个可发展的机制上的一个圆锥体,具有刚性运动。我们解决了刚体运动的路径,并分析这种运动的性质。特别是,我们提供了一个分析方法来预测的机构相对于圆锥表面的行为。此外,我们观察到,本文中指定的圆锥可展机构的运动路径,必然包含分叉点,这导致在参数化平面的运动路径的无界阵列。
We demonstrate analytically that it is possible to construct a developable mechanism on a cone that has rigid motion. We solve for the paths of rigid motion and analyze the properties of this motion. In particular, we provide an analytical method for predicting the behavior of the mechanism with respect to the conical surface. Moreover, we observe that the conical developable mechanisms specified in this article have motion paths that necessarily contain bifurcation points, which lead to an unbounded array of motion paths in the parameterization plane.
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