中垣聡子, 落合公大, 李成求, 古荘純次, 小柳健一, 森本正治, 中川昭夫, 赤澤康史: "リニア型MRブレーキを用いた義足のインテリジェント足継手一次試作機の開発及び実験"日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2004講演論文集. (印刷中). (2004)

Satoko Nakagaki、Kimihiro Ochiai、Seongyu Lee、Junji Furusho、Kenichi Koyanagi、Masaharu Morimoto、Akio Nakakawa、Yasushi Akazawa：“使用线性 MR 制动器的假肢智能足关节原型的开发和实验”日本机械工程师学会机器人/ 2004 年机电一体化会议讲座论文集（正在出版）（2004 年）。