機会制約付きモデル予測制御による外乱を考慮したヒューマノイドの制御
機会制約付きモデル予測制御による外乱を考慮したヒューマノイドの制御
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使用具有机会约束的模型预测控制考虑干扰的人形控制
DOI：
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发表时间：
2020
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
中村仁彦
中科院分区：
文献类型：
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作者：
酒見祐一;山本江;中村仁彦
