Real2Sim2Real Transfer for Control of Cable-driven Robots via a Differentiable Physics Engine
Real2Sim2Real Transfer for Control of Cable-driven Robots via a Differentiable Physics Engine
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通过可微分物理引擎控制电缆驱动机器人的 Real2Sim2Real 传输
DOI：
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发表时间：
2023
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Bekris, Kostas
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Wang, Kun;Johnson III, William R;Lu, Shiyang;Huang, Xiaonan;Booth, Joran;Kramer-Bottiglio, Rebecca;Aanjaneya, Mridul;Bekris, Kostas
