A Benchmark Comparison of Imitation Learning-based Control Policies for Autonomous Racing
A Benchmark Comparison of Imitation Learning-based Control Policies for Autonomous Racing
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基于模仿学习的自动赛车控制策略的基准比较
DOI：
10.1109/iv55152.2023.10186780
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发表时间：
2023
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
Mangharam, Rahul
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Sun, Xiatao;Zhou, Mingyan;Zhuang, Zhijun;Yang, Shuo;Betz, Johannes;Mangharam, Rahul
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第 10 章 – 特征提取和分类线性映射
DOI：
--
发表时间：
1990
期刊：
影响因子：
--
作者：
K. Fukunaga
通讯作者：
K. Fukunaga
DOI：
10.15607/rss.2020.xvi.055
发表时间：
2020-07
期刊：
Robotics: Science and Systems XVI
影响因子：
--
作者：
Jonathan Spencer;Sanjiban Choudhury;Matt Barnes;Matt Schmittle;M. Chiang;P. Ramadge;S. Srinivasa
通讯作者：
Jonathan Spencer;Sanjiban Choudhury;Matt Barnes;Matt Schmittle;M. Chiang;P. Ramadge;S. Srinivasa
自主系统实践教学：在机器人教室中利用模块化小型硬件
DOI：
10.48550/arxiv.2209.11181
发表时间：
2022
期刊：
ArXiv
影响因子：
--
作者：
Johannes Betz;Hongrui Zheng;Zirui Zang;Florian Sauerbeck;K. Walas;Velin D. Dimitrov;Madhur Behl;Rosa Zheng;Joydeep Biswas;V. Krovi;Rahul Mangharam
通讯作者：
Rahul Mangharam
DOI：
10.15607/rss.2018.xiv.056
发表时间：
2017-09
期刊：
Robotics: Science and Systems XIV
影响因子：
--
作者：
Yunpeng Pan;Ching-An Cheng;Kamil Saigol;Keuntaek Lee;Xinyan Yan;Evangelos A. Theodorou;Byron Boots
通讯作者：
Yunpeng Pan;Ching-An Cheng;Kamil Saigol;Keuntaek Lee;Xinyan Yan;Evangelos A. Theodorou;Byron Boots
DOI：
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发表时间：
2019
期刊：
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影响因子：
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作者：
Matthew O'Kelly;Hongrui Zheng;D. Karthik;Rahul Mangharam
通讯作者：
Matthew O'Kelly;Hongrui Zheng;D. Karthik;Rahul Mangharam