山田貴孝, 大場利紀, 三村宣治, 舟橋康行: "転がり接触を考慮した2次元2物体把握系の安定性解析"日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 2004. (発表予定). (2004)

Takataka Yamada、Toshiki Oba、Nobuharu Mimura、Yasuyuki Funahashi：“考虑滚动接触的二维二维物体抓取系统的稳定性分析”日本机械工程师学会机器人和机电一体化会议 2004 年。（预定报告）。