柔軟拇指ロボットを用いた繰返し学習による接触力・位置の同時軌道追従制御
柔軟拇指ロボットを用いた繰返し学習による接触力・位置の同時軌道追従制御
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使用柔性拇指机器人通过重复学习实现接触力和位置的同步轨迹跟踪控制
DOI：
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发表时间：
2007
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
他
中科院分区：
文献类型：
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作者：
田原健二;他
