A control strategy for a class of nonholonomic systems - time-state control form and its application
A control strategy for a class of nonholonomic systems - time-state control form and its application
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一类非完整系统的控制策略——时间状态控制形式及其应用
DOI：
10.1109/cdc.1994.411066
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发表时间：
1994
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
M. Sampei
中科院分区：
文献类型：
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作者：
M. Sampei
在本文中，我们提出了一个控制策略的非完整系统的时间状态控制形式。这种方法使我们能够控制非完整系统，不能转化为链式形式。我们将这种控制策略应用于多拖车系统的位置控制。<<ETX>>
In this paper, we propose a control strategy for nonholonomic systems using the time-state control form. This approach allows us to control nonholonomic systems which cannot be transformed to chained form. We apply this control strategy to the position control of multitrailer systems.<<ETX>>