Control system of omni-directional mobile robot with caster drive mechanism to develop reduction of motor output.
Control system of omni-directional mobile robot with caster drive mechanism to develop reduction of motor output.
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具有脚轮驱动机构的全向移动机器人控制系统，以减少电机输出。
DOI：
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发表时间：
2012
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Y. Ueno
中科院分区：
文献类型：
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作者：
T. Takayama;A. Kamitani;S. Ikuno;and H. Nakamura;今冨 亜樹絵，松尾 芳樹;Y. Ueno
