Configuration flatness of Lagrangian control systems with fewer controls than degrees of freedom
Configuration flatness of Lagrangian control systems with fewer controls than degrees of freedom
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控制数量少于自由度的拉格朗日控制系统的配置平坦度
DOI：
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发表时间：
2012
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
T. Iwai
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Kazuhiro Sato;T. Iwai
