木村、藤田、原、香川: "厳密な線形化を用いた空気圧アクチュエータ駆動系の制御" システム制御情報学会論文誌. 8. 52-60 (1995)
木村、藤田、原、香川: "厳密な線形化を用いた空気圧アクチュエータ駆動系の制御" システム制御情報学会論文誌. 8. 52-60 (1995)
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Kimura、Fujita、Hara、Kakawa：“使用严格线性化控制气动执行器驱动系统”，系统、控制和信息工程师学会汇刊。8. 52-60 (1995)。
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