An Optimal Posture Determination Method Using Tension Adjustment for Tendon Driven Arm with Nonlinear Springs
An Optimal Posture Determination Method Using Tension Adjustment for Tendon Driven Arm with Nonlinear Springs
复制标题
非线性弹簧肌腱驱动臂张力调节的最佳姿势确定方法
DOI：
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发表时间：
2020
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
D. Yashiro and K. Yubai
中科院分区：
文献类型：
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作者：
T. Tomita;S. Komada;D. Yashiro and K. Yubai
