CoL-GAN: Plausible and Collision-Less Trajectory Prediction by Attention-Based GAN
CoL-GAN: Plausible and Collision-Less Trajectory Prediction by Attention-Based GAN
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CoL-GAN：基于注意力的 GAN 进行合理且无碰撞的轨迹预测
DOI：
10.1109/access.2020.2987072
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发表时间：
2020
期刊：
影响因子：
3.9
通讯作者：
Mao Tianlu
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Liu Shaohua;Liu Haibo;Bi Huikun;Mao Tianlu
在各种应用（例如机器人导航和自动驾驶）中，预测合理和无碰撞轨迹至关重要。由于两个主要因素，这是一项具有挑战性的任务。首先，深度神经网络很难理解
Predicting plausible and collisionless trajectories is critical in various applications, such as robotic navigation and autonomous driving. This is a challenging task due to two major factors. First, it is difficult for deep neural networks to understand
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DOI：
10.1609/aaai.v33i01.33016120
发表时间：
2018-11
期刊：
ArXiv
影响因子：
--
作者：
Yuexin Ma;Xinge Zhu;Sibo Zhang;Ruigang Yang;Wenping Wang;Dinesh Manocha
通讯作者：
Yuexin Ma;Xinge Zhu;Sibo Zhang;Ruigang Yang;Wenping Wang;Dinesh Manocha
DOI：
10.4324/9781315251950-15
发表时间：
2017-03
期刊：
--
影响因子：
--
作者：
B. Cohen
通讯作者：
B. Cohen
DOI：
--
发表时间：
2018
期刊：
--
影响因子：
--
作者：
Yuexin Ma;Xinge Zhu;Sibo Zhang;R. Yang;Wenping Wang;Dinesh Manocha
通讯作者：
Yuexin Ma;Xinge Zhu;Sibo Zhang;R. Yang;Wenping Wang;Dinesh Manocha
DOI：
--
发表时间：
2018-05
期刊：
ArXiv
影响因子：
--
作者：
Han Zhang;I. Goodfellow;Dimitris N. Metaxas;Augustus Odena
通讯作者：
Han Zhang;I. Goodfellow;Dimitris N. Metaxas;Augustus Odena
DOI：
--
发表时间：
2018-08
期刊：
--
影响因子：
--
作者：
Ting-Chun Wang;Ming-Yu Liu;Jun-Yan Zhu;Guilin Liu;Andrew Tao;J. Kautz;Bryan Catanzaro
通讯作者：
Ting-Chun Wang;Ming-Yu Liu;Jun-Yan Zhu;Guilin Liu;Andrew Tao;J. Kautz;Bryan Catanzaro