F.Matsuno and S.kasai: "Modeling and Robust Force Contrl of Constraited One-Link Flexible Arms" J.Robotic Systems. 15・8. 447-464 (1998)
F.Matsuno and S.kasai: "Modeling and Robust Force Contrl of Constraited One-Link Flexible Arms" J.Robotic Systems. 15・8. 447-464 (1998)
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F.Matsuno 和 S.kasai：“约束单连杆柔性臂的建模和鲁棒力控制”J.Robotic Systems 15・8（1998）。
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