A New Dynamic Self-Organizing Method for Mobile Robot Environment Mapping
A New Dynamic Self-Organizing Method for Mobile Robot Environment Mapping
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一种新的移动机器人环境测绘动态自组织方法
DOI：
10.4236/jilsa.2011.34028
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发表时间：
2011-11
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
陈静
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
阮晓钢;郜园园;宋洪军;陈静
为了解决移动机器人在未知环境下的建图问题，在自组织地图的基础上，提出了一种动态生长阈值自动调整算法（DGSOMGT）。它引入了点差值
To solve the mapping problem for the mobile robots in the unknown environment, a dynamic growing self-organizing map with growing-threshold tuning automatically algorithm (DGSOMGT) based on Self-organizing Map is proposed. It introduces a value of spread
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影响因子：
--
作者：
Doo-Il Choi;Sang-Hui Park
通讯作者：
Doo-Il Choi;Sang-Hui Park
用于在线无监督学习的增强型自组织增量神经网络
影响因子：
7.8
作者：
Furao, Shen;Ogura, Tomotaka;Hasegawa, Osamu
通讯作者：
Hasegawa, Osamu
DOI：
10.1109/icnc.2009.156
发表时间：
2009-08
期刊：
2009 Fifth International Conference on Natural Computation
影响因子：
--
作者：
X. Ruan;X. Xing
通讯作者：
X. Ruan;X. Xing
DOI：
10.1109/robot.2004.1302485
发表时间：
2004-06
期刊：
IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2004. Proceedings. ICRA '04. 2004
影响因子：
--
作者：
B. Kuipers;Joseph Modayil;P. Beeson;M. MacMahon;F. Savelli
通讯作者：
B. Kuipers;Joseph Modayil;P. Beeson;M. MacMahon;F. Savelli
影响因子：
--
作者：
Alahakoon, D;Halgamuge, SK;Srinivasan, B
通讯作者：
Srinivasan, B