Stabilization of systems with asynchronous sensors and controllers
Stabilization of systems with asynchronous sensors and controllers
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使用异步传感器和控制器稳定系统
DOI：
10.1016/j.automatica.2017.04.005
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发表时间：
2017
期刊：
影响因子：
6.4
通讯作者：
and J. P. Hespanha
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
M. Wakaiki;K. Okano;and J. P. Hespanha
研究了具有异步传感器和控制器的网络控制系统的镇定问题。传感器和控制器时钟之间的偏移量是未知的，并且被建模为参数不确定性。首先，我们考虑多输入线性系统，并提供了一个充分条件的线性时不变控制器的存在，能够稳定的闭环系统的每个时钟偏移在一个给定的范围内的容许值。对于一阶系统，我们接下来得到系统可以由单个控制器稳定的偏移范围的最大长度。最后，我们用数值模拟来说明结果。
We study the stabilization of networked control systems with asynchronous sensors and controllers. Offsets between the sensor and controller clocks are unknown and modeled as parametric uncertainty. First we consider multi-input linear systems and provide a sufficient condition for the existence of linear time-invariant controllers that are capable of stabilizing the closed-loop system for every clock offset in a given range of admissible values. For first-order systems, we next obtain the maximum length of the offset range for which the system can be stabilized by a single controller. Finally we illustrate the results with a numerical simulation.
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DOI：
--
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2000
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通讯作者：
H. Özbay
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通讯作者：
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Kunihisa Okano;M. Wakaiki;J. Hespanha
通讯作者：
J. Hespanha
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2015
期刊：
2015 American Control Conference (ACC)
影响因子：
--
作者：
M. Wakaiki;Kunihisa Okano;J. Hespanha
通讯作者：
J. Hespanha