Motion Planning with Competency-Aware Transition Models for Underactuated Adaptive Hands
Motion Planning with Competency-Aware Transition Models for Underactuated Adaptive Hands
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针对欠驱动自适应手的具有能力感知转换模型的运动规划
DOI：
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发表时间：
2020
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Boularias, Abdeslam
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Sintov, Avishai;Kimmel, Andrew;Bekris, Kostas;Boularias, Abdeslam
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使用 (R)-BINOL-6,6-二羧酸合成新型手性 Zn-MOF 并使用填充其的 HPLC 柱分离对映体
DOI：
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发表时间：
2015
期刊：
影响因子：
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作者：
T. Yano;M. Goto;N. Tamai;H. Matsuki;大坪 泰洋・田中 耕一
通讯作者：
大坪 泰洋・田中 耕一
影响因子：
5.2
作者：
A. Sintov;A. S. Morgan;A. Kimmel;A. Dollar;Kostas E. Bekris;Abdeslam Boularias
通讯作者：
A. Sintov;A. S. Morgan;A. Kimmel;A. Dollar;Kostas E. Bekris;Abdeslam Boularias
影响因子：
5.2
作者：
Hussain, Irfan;Renda, Federico;Prattichizzo, Domenico
通讯作者：
Prattichizzo, Domenico
DOI：
10.1109/iros.2018.8594425
发表时间：
2018-04
期刊：
2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
影响因子：
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作者：
Shaojun Zhu;D. Surovik;Kostas E. Bekris;Abdeslam Boularias
通讯作者：
Shaojun Zhu;D. Surovik;Kostas E. Bekris;Abdeslam Boularias
立方体重新抓取的数据驱动统计建模
DOI：
10.1109/iros.2016.7759397
发表时间：
2016
期刊：
2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS
影响因子：
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作者：
Paolini, Robert;Mason, Matthew T.
通讯作者：
Mason, Matthew T.