A.Kaneshige, K.Terashima, M.Suzuki and L.Yin: "Autonomous Mobile Crane System Considering Obstacle Recognition and Optimal Path Planning"Japan Society of Mechanical Engineering(C). Vol.64,No.618. 487-494 (1998)
A.Kaneshige, K.Terashima, M.Suzuki and L.Yin: "Autonomous Mobile Crane System Considering Obstacle Recognition and Optimal Path Planning"Japan Society of Mechanical Engineering(C). Vol.64,No.618. 487-494 (1998)
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A.Kaneshige、K.Terashima、M.Suzuki 和 L.Yin：“考虑障碍物识别和最优路径规划的自主移动起重机系统”日本机械工程学会（C）。
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