位相リセットを有する非線形振動子に駆動される6脚ロボットの歩容遷移に現れるヒステリシス
位相リセットを有する非線形振動子に駆動される6脚ロボットの歩容遷移に現れるヒステリシス
复制标题
相位复位非线性振荡器驱动六足机器人步态转换中出现迟滞现象
DOI：
--
复制
发表时间：
2012
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
土屋和雄
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
藤木聡一朗;青井伸也;幸田武久;泉田啓;土屋和雄
