"Development of the Spherical SCARA Robt," J. of Robotics and Mechatronics. 1-3. 251-252 (1989)
"Development of the Spherical SCARA Robt," J. of Robotics and Mechatronics. 1-3. 251-252 (1989)
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“球形 SCARA Robt 的开发”，J. of Robotics and Mechatronics。
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