Adaptive Picking Motion Generation with Reinforcement Learning of Perception based on Experience in Robotic Tasks
Adaptive Picking Motion Generation with Reinforcement Learning of Perception based on Experience in Robotic Tasks
复制标题
基于机器人任务经验的感知强化学习自适应拾取动作生成
DOI：
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发表时间：
2016
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Masayuki Inaba
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Kentaro Wada;Kei Okada;Masayuki Inaba
