菅 泰雄,他: "視覚溶接ロボットによるすみ肉溶接線の認識と自動追従" 溶接学会全国大会講演概要. 52. 152-153 (1993)
菅 泰雄,他: "視覚溶接ロボットによるすみ肉溶接線の認識と自動追従" 溶接学会全国大会講演概要. 52. 152-153 (1993)
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Yasuo Suga 等人：“视觉焊接机器人对角焊缝的识别和自动跟踪”日本焊接学会全国会议摘要 52. 152-153 (1993)。
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