モジュール型ヒューマノイドロボットの動的再構成を可能とする接続ユニットの設計

モジュール型ヒューマノイドロボットの動的再構成を可能とする接続ユニットの設計
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一种能够动态重构模块化人形机器人的连接单元的设计

DOI:
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发表时间:
2006
期刊:
ロボティクス・メカトロニクス講演会2006予稿集
影响因子:
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通讯作者:
山崎 信行
山崎 信行
中科院分区:
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文献类型:
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作者:
平哲也;山崎 信行

文献摘要

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