Natural policy gradient reinforcement learning for a CPG control of a biped robot
Natural policy gradient reinforcement learning for a CPG control of a biped robot
复制标题
用于双足机器人 CPG 控制的自然策略梯度强化学习
DOI：
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发表时间：
2004
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Y.
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Nakamura;Y.
基于在线EM算法的强化学习
DOI：
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发表时间：
1998
期刊：
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影响因子：
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作者：
Masa;S. Ishii
通讯作者：
S. Ishii