偏光カメラの偏光度とLRFの距離情報を用いたガラス環境対応SLAM

偏光カメラの偏光度とLRFの距離情報を用いたガラス環境対応SLAM
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使用偏振相机的偏振度和LRF的距离信息兼容玻璃环境的SLAM

DOI:
10.2493/jjspe.87.114
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发表时间:
2021
期刊:
精密工学会誌
影响因子:
--
通讯作者:
淺間 一
淺間 一
中科院分区:
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文献类型:
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作者:
山口 恵璃;樋口 寛;山下 淳;淺間 一

文献摘要

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