A.Kato: "Ultrasonic Motor for Direct Drive Manipulator." Proc.of 12th IFAC World Congress. Vol.2 421-424 (1993)
A.Kato: "Ultrasonic Motor for Direct Drive Manipulator." Proc.of 12th IFAC World Congress. Vol.2 421-424 (1993)
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A.Kato：“用于直接驱动机械手的超声波电机。”
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