Motion Planning for Apple Harvesting Manipulator
Motion Planning for Apple Harvesting Manipulator
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苹果采摘机械手的运动规划
DOI：
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发表时间：
2004
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
S.
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Bulanon;D.M.;Kataoka;T.;Okamoto;H.;Hata;S.
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影响因子：
3.5
作者：
Hornung, Armin;Wurm, Kai M.;Burgard, Wolfram
通讯作者：
Burgard, Wolfram
苹果采摘机器人的最佳分离运动
DOI：
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发表时间：
2012
期刊：
影响因子：
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作者：
T. Nguyen
通讯作者：
T. Nguyen
冗余模块化多用途农业机械手的设计与开发
DOI：
10.1109/aim.2012.6265928
发表时间：
2012
期刊：
2012 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM)
影响因子：
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作者：
J. Baur;J. Pfaff;Heinz Ulbrich;T. Villgrattner
通讯作者：
T. Villgrattner
使用 ToF 相机进行自主抓取和操作规划
DOI：
10.1016/j.robot.2011.07.012
发表时间：
2012
期刊：
Robotics Auton. Syst.
影响因子：
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作者：
Zhixing Xue;S. Ruehl;Andreas Hermann;T. Kerscher;R. Dillmann
通讯作者：
R. Dillmann