中村,濃沼,鈴木: "自由関節を持つ平面アームのカオス的挙動と非線形制御 -ドリフトを持つ非ホロノミック機械の制御-" 日本ロボット学会誌. 14・4. 602-611 (1996)
中村,濃沼,鈴木: "自由関節を持つ平面アームのカオス的挙動と非線形制御 -ドリフトを持つ非ホロノミック機械の制御-" 日本ロボット学会誌. 14・4. 602-611 (1996)
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Nakamura、Nonuma、Suzuki：“具有自由关节的平面臂的混沌行为和非线性控制 - 带漂移的非完整机器的控制”日本机器人学会杂志 14・4（1996 年）。
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