安田 進,下山 勲,三浦 宏文: "分割された機体の相対運動による宇宙機の姿勢制御" 第10回日本ロボット学会学術講演会予稿集. 63-64 (1992)
安田 進,下山 勲,三浦 宏文: "分割された機体の相対運動による宇宙機の姿勢制御" 第10回日本ロボット学会学術講演会予稿集. 63-64 (1992)
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Susumu Yasuda、Isao Shimoyama、Hirofumi Miura：“利用分割飞行器主体的相对运动进行航天器的姿态控制”日本机器人学会第十届学术会议记录63-64（1992）。
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