Synthesized Scene Recollection for Robot Teleoperation
Synthesized Scene Recollection for Robot Teleoperation
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机器人遥操作的综合场景回忆
DOI：
10.1007/978-3-540-33453-8_34
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发表时间：
2006
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
F. Matsuno
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
N. Shiroma;H. Nagai;M. Sugimoto;M. Inami;F. Matsuno
本文提出了一种创新的机器人远程控制方法——综合场景回忆法，该方法利用机器人的位置和方向信息、安装在机器人上的摄像机捕获的存储图像历史数据以及机器人的模型生成机器人在环境中的鸟瞰图。该方法使操作者即使在未知环境中也能方便地识别机器人的情况，提高了机器人的远程操作能力。该方法主要基于机器人定位和图像合成两种技术。本文将激光测距仪扫描数据的扫描匹配用于机器人定位，并在二维水平面上实现了该方法的独立实现。
In this paper we propose an innovative robot remote control method, a synthesized scene recollection method, which provides the operator with a bird’seye view image of the robot in an environment which is generated by using position and orientation information of the robot, stored image history data captured by a camera mounted on the robot, and the model of the robot. This method helps the operator to easily recognize the situation of the robot even in unknown surroundings and enables the remote operation ability of a robot to be improved. This method is mainly based on two technologies, robot positioning and image synthesis. In this paper we use scan matching of laser rangefinder’s scan data for robot positioning and realized self-contained implementation of the proposed method in 2D horizontal plane.
自组装与功能材料、尖端材料系统One Point 3
DOI：
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发表时间：
2012
期刊：
影响因子：
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作者：
和田勉;土井幸輝;天野真衣;片桐麻優;藤本浩志;佐々木善浩，秋吉一成
通讯作者：
佐々木善浩，秋吉一成